Yoga Sutras of Patanjali

The [idea of an] unchanging “self” arises from continuously knowing this whirling *citta*.

[Vyāsa Bhāṣya] यदि चित्तवत् प्रभुर् अपि पुरुषः परिणमेत् ततस् तद्विषयाश् चित्तवृत्तयः शब्दादिविषयवज् ज्ञाताज्ञाताः स्युः सदाज्ञातत्वं तु मनसस् तत्प्रभोः पुरुषस्यापरिणामित्वम् अनुमापयति।