Yoga Sutras of Patanjali

Austerity is the wearing away of [mental] impurities through the power of the body’s faculties.

[Vyāsa Bhāṣya] निर्वर्त्यमानम् एव तपो हिनस्त्य् अशुद्ध्यावरणमलं तदावरणमलापगमात् कायसिद्धिर् अणिमाद्या। तथेन्द्रियसिद्धिर् दूराच् छ्रवणदर्शनाद्येति।