Yoga Sutras of Patanjali

[The higher] purity of mind is [achieved through] gladness, one-pointedness, mastery of the faculties, and the ability to know one's self.

[Vyāsa Bhāṣya] भवन्तीति वाक्यशेषः। शुचेः सत्त्वशुद्धिस् ततः सौमनस्यं तत ऐकाग्र्यं तत इन्द्रियजयस् ततश् चात्मदर्शनयोग्यत्वं बुद्धिसत्त्वस्य भवतीत्य् एतच् छौचस्थैर्याद् अधिगम्यत इति।