Yoga Sutras of Patanjali

Effort, thought, joy, [and] conceit [make for] form-connected understanding.

[Vyāsa Bhāṣya] वितर्कश् चित्तस्यालम्बने स्थूल आभोगः। सूक्ष्मो विचारः। आनन्दो ह्लादः। एकात्मिका संविद् अस्मिता। तत्र प्रथमश् चतुष्टयानुगतः समाधिः सवितर्कः। द्वितीयो वितर्कविकलः सविचारः। तृतीयो विचारविकलः सानन्दः। चतुर्थस् तद्विकलोऽस्मितामात्र इति। सर्व एते सालम्बनाः समाधयः।