Yoga Sutras of Patanjali

This is only firmly grounded when cultivated properly and for a long time uninterrupted.

[Vyāsa Bhāṣya] दीर्घकालासेवितो निरन्तरासेवितः सत्कारासेवितः। तपसा ब्रह्मचर्येण विद्यया श्रद्धया च संपादितः सत्कारवान् दृढभूमिर् भवति। व्युत्थानसंस्कारेण द्राग् इत्य् एवानभिभूतविषय इत्य् अर्थः।